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Exosquelettes

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Ce qu’il faut retenir

Associés à la réduction de la charge physique et/ou des troubles musculo-squelettiques (TMS), les exosquelettes font naître un espoir légitime d’amélioration des conditions de travail. Leur utilisation pose toutefois de nouvelles questions relatives à la santé et la sécurité des opérateurs.

De nombreuses entreprises sont aujourd’hui tentées par l’acquisition d’exosquelettes. Avec l’objectif d’assister les salariés lors de la réalisation de certaines tâches, leur usage fait naître un espoir légitime d’améliorer les conditions de travail grâce à la réduction de la charge physique et des risques de troubles musculosquelettiques (TMS). Bien que les exosquelettes s’implantent le plus souvent dans les entreprises sous forme de prototypes ou de premières versions à parfaire, les concepteurs et intégrateurs annoncent leur volonté de déployer rapidement ces nouvelles technologies dans les années à venir.

  • Dispositif à ressorts d’assistance des membres supérieurs de type exosquelette

  • Dispositif élastique d’assistance du dos de type harnais de force

  • Robot d’assistance du corps entier de type exosquelette (RAP ac)

  • Robot d’assistance du dos de type exosquelette

  • Robot d’assistance des membres supérieurs de type bras exosquelette

 Les exosquelettes, qui s’inscrivent dans un ensemble de nouvelles technologies d’assistance physique (Cf. schéma), posent toutefois de nouvelles questions relatives à la santé et à la sécurité des opérateurs.  D’une part, l’opérateur peut être exposé aux risques classiques inhérents aux machines (risques mécaniques, électriques, thermiques, liés au bruit et aux vibrations, etc.).  D’autre part, les changements apportés dans les façons de travailler, du point de vue des stratégies gestuelles comme du point de vue de l’organisation du travail, peuvent être source de postures contraignantes, de stress, de fatigue cognitive (surcharge informationnelle), de troubles proprioceptifs ou encore de perte d’équilibre ou de chute.

 

Dans un contexte de mutation du monde du travail (révolution numérique, Industrie 4.0) et de forte médiatisation de ces technologies, il est essentiel d’anticiper et de comprendre leurs éventuels retentissements sur la santé et la sécurité en entreprise.

Ce dossier se propose d’informer les entreprises ainsi que les acteurs de la prévention sur les points de vigilance à prendre en considération lors de tout projet d’intégration d’exosquelettes.

Les exosquelettes au sein des nouvelles technologies d'assistance physique

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Mis à jour le 23/05/2018
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Exosquelettes au travail : Intérêts et limites pour la prévention des TMS ?