Ce document, principalement destiné aux concepteurs d'équipements de travail, propose une réflexion pour l'intégration, dès la conception, de principes permettant l'intervention en sécurité sur un équipement. Par ailleurs, pour les machines en service, il peut retenir l'attention des décideurs en entreprises sur cette problématique. La démarche de réflexion décrite ici et largement étayée, pourra ensuite être mise en oeuvre au sein des entreprises. Ce document s'adresse également aux préventeurs.