L'INRS propose un important catalogue de formations destinées aux préventeurs en entreprise, aux représentants du personnel, aux responsables des ressources humaines, aux encadrants, aux services de prévention et de santé au travail et aux organismes de formation. Différentes modalités de formation coexistent : des stages en face à face se déroulant au centre de Paris ou en Lorraine et des formations à distance.